Yun He Capital
太湖云和科技成果转化创业投资基金
云禾添锋智能制造基金
云合毅玺创投基金
本周看点：
宜春金控集团领导唐斌一行到访云和资本；燧原科技加入飞桨硬件生态共创计划；星恒“高能量、长寿命锰基固态锂电池研发”，获批国家级重点专项立项；世界集成电路大会在合肥顺利举办，集创北方喜获两项殊荣；九州云箭应邀参加2022年中国航天大会，荣获“商业航天青年领袖奖”；集创北方与北电科举行“共建集成电路设计与测试中试基地战略合作”签约仪式。
云和产业观察 自动驾驶仿真测试解析及产业发展态势分析（六） 自动驾驶仿真测试头部平台企业发展情况 目前，自动驾驶仿真测试市场的参与主体主要有科技公司、传统车企、自动驾驶解决方案商、仿真软件企业、高校及科研机构、智能网联测试示范区等。其中： 高校及科研机构主要应用自动驾驶仿真软件进行前瞻性、基础性研究，但很难形成成熟的商业化产品。 传统车企一般倾向于选择自动驾驶仿真测试与路测相结合的方式来完成落地前的测试工作。考虑到车企自身软件开发能力弱，无法独立完成仿真测试，它们一般通过和科技公司或自动驾驶仿真软件企业合作，利用后2者的仿真软件进行自动驾驶汽车的开发和测试，如上汽与腾讯TAD Sim，江淮与西门子Prescan即如此。 智能网联测试示范区则主要是通过和企业合作开展路测与虚拟仿真相结合的测试。前者仿真测试的技术能力弱，主要依靠企业合作方提供相关能力，如国家智能网联汽车（长沙）测试区与腾讯TAD Sim，中德（成都）智能网联汽车试验基地与西门子Prescan即如此。 本篇将重点介绍科技公司中具备较强仿真测试技术能力的平台企业的情况。科技公司在仿真方面起步相对较晚，在汽车功能探索方面经验较少，但具备大数据优势，软件开发能力强。自动驾驶汽车相比传统汽车，对软件的需求更大，科技公司进行仿真软件的探索，目的是进入市场庞大的汽车行业，建立更大的数据平台，形成新的业务增长点。目前，该类市场主体的代表有腾讯、百度、华为、阿里等。 1.腾讯 腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）于2018年发布，是结合了专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术打造的虚实结合、线上线下一体的自动驾驶仿真平台。目前，TAD Sim正与国家智能网联汽车测试区及国内头部车企展开合作，基于高精度地图和虚拟仿真技术，推行虚实结合的仿真测试，加速自动驾驶研发落地；同时，还为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的支撑。 图 TAD Sim是腾讯自动驾驶业务体系的重要组成部分 在场景还原方面，腾讯发挥自身在游戏领域的经验和技术，应用了包括大气系统、传感器仿真、物理引擎、Agent AI、云游戏技术、MMO同步等游戏技术进行场景的几何还原、逻辑还原和物理还原。目前，在几何还原上，TAD Sim已可实现三维场景仿真和传感器仿真，使环境和测试车辆条件都与现实世界相同；在逻辑还原上，TAD Sim已可在虚拟世界中模拟出测试车辆的决策规划过程；在物理还原上，TAD Sim可模拟出车辆的操控和车身动力学作用结果，使虚拟世界的自动驾驶测试结果与现实世界无限接近。 在闭环仿真验证方面，TAD Sim内置高精度地图，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。不同天气、光照条件等环境的场景模拟，以及测试车辆的感知能力、决策能力和车辆控制仿真等均可以实现。 在云端并行加速方面，TAD Sim支持云端运行，可进行场景型云仿真和虚拟城市型云仿真。既能实现加速仿真，也可以实现高并发仿真，满足真实世界中各种场景和驾驶可能性，加速企业自动驾驶测试进程。截至目前，TAD Sim已具备每日1000万公里以上的测试能力。 图 TAD Sim技术架构 2.百度 在云端并行加速方面，百度Apollo仿真平台是一个搭建在百度云和Azure的云服务，其采用了分布式的架构设计，可通过大规模分布式以及动态变速仿真来提高仿真平台的运行效率。Apollo仿真平台可对用户指定的Apollo版本在云端进行仿真测试，并提供较为完善的场景通过判别系统，可以从交通规则、动力学行为和舒适度等方面对自动驾驶算法做出评价。 在真实性和扩展性方面，百度自主研发了增强现实的自动驾驶仿真系统（AADS：Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms），一是可实现利用增强现实技术直接、全自动地创建逼真的仿真图像，消除现有仿真系统中游戏引擎渲染图片与真实图片之间的差距。二是可自动将汽车扫描街道获得的全部仿真素材分解为背景、场景照明和前景对象，在静态背景上改变视点，生成任意视角的真实图片。三是具备ApolloCar3D和Traffic Predict两大丰富的数据集，前者包括超过六万车辆的实例，配有高质量的三维CAD模型和语义关键点；后者是囊括运动物体的轨迹数据集，包括时间戳、车辆ID、类别、位置、速度、朝向等信息，轨迹总长度达到1000多公里。 图 百度增强现实的自动驾驶仿真系统AADS Apollo仿真场景可分为Worldsim和Logsim。Worldsim是由人为预设的道路和障碍物构成的场景，可以作为单元测试，简单高效地测试自动驾驶车辆。Logsim则是由路测数据提取的场景，提供复杂多变的障碍物行为和交通状况，使场景充满不确定性，可以真实地反映实际交通环境中复杂多变的障碍物和交通状况。两者组合，可以生成丰富的场景： 从类型上看，百度测试场景库现已具备包括典型日常行驶、高碰撞风险、法律法规以及行业标准等在内的多类场景。 从数量上看，目前百度测试场景库已累积数百万个场景，而且仍不断在增长。运行一轮测试场景库，相当于百万公里的实际道路测试。 图 百度Apollo场景库构成 3.华为 华为自动驾驶云服务Octopus是一个按需获取的全栈云平台，服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务。 华为Octopus具备以下核心能力： 数据处理高效：支持PB级数据量存储和亿级数据秒级检索，能够自动化挖掘及标注，节省70%以上的人力成本； 软硬件领先：平台提供华为自研昇腾910 AI芯片和MindSpore AI框架能大幅提升训练及仿真效率； 实例处理高并发：系统每日虚拟测试里程可超过500万公里，支持3000个实例并发测试； 云管端芯协同，车云无缝对接：Octopus天然支持无缝对接MDC（移动数据中心）等车端硬件平台和ADAS系统，实现车云协同。 Octopus支持将路测数据转换为仿真场景，通过集成场景设计和数据驱动的方法，目前已可合计提供超过2万个仿真场景，涵盖智能驾驶、主动安全、危险场景等6大类型。 4.阿里 2020年4月22日，阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师。一是可人为随机干预。阿里混合式仿真测试平台不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景，还可通过人为随机干预，实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景，加大自动驾驶车辆的避障训练难度。同时，还可以任意增加极端路测场景变量等。二是模拟仿真测试效率高。可在30秒内模拟一次极端场景。每日虚拟测试里程可超过800万公里，提升自动驾驶AI模型训练效率。
| 宜春金控集团领导唐斌一行到访云和资本
11月22日，受宜春市政府金融工作办公室委托，宜春金控集团党委委员、董事、副总经理唐斌携市金融协会部分成员单位赴杭州玉皇山南基金小镇考察调研，专程带队到访云和资本，浙江省金融人才协会、宜春市金融协会、中涌卓盛控股有限公司、丰城金控、万载金控等相关金融机构领导一同出席，云和资本董事长赵云接待，双方做了交流与探讨。
| 燧原科技加入飞桨硬件生态共创计划
近日，燧原科技与百度飞桨签署硬件生态共创计划合作协议，正式加入由飞桨发起的硬件生态共创计划，当前双方的合作主要基于燧原科技已量产的第二代训练产品云燧T20和第二代推理产品云燧i20。据介绍，燧原科技的研发团队正在加速进行与飞桨框架的适配工作，以实现在燧原第二代云燧训练与推理产品上的全面支持。目前在测试模型上取得了良好的性能效果，同时也支持了多卡分布式训练，并且在GitHub上开源。未来双方将充分发挥各自在算力和算法方面的优势，共同建设模型库与场景范例，为产业赋能，推动中国数字化产业转型和升级。
图源：燧原科技Enflame
飞桨（PaddlePaddle）以百度多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能丰富、开源开放的产业级深度学习平台。目前，飞桨已凝聚535万开发者，基于飞桨创建67万个模型，服务20万家企事业单位。与飞桨适配的硬件厂商数量已经超过30家，飞桨与硬件厂商的合作也进入了新阶段。
（来源：燧原科技Enflame）
| 星恒“高能量、长寿命锰基固态锂电池研发”，获批国家级重点专项立项
近日，工业和信息化部公布国家重点研发计划“储能与智能电网技术”重点专项2022年度项目立项信息，星恒电源“高能量、长寿命锰基固态化锂离子电池研发”正式获批立项。
据介绍，国家重点研发计划由原来的国家重点基础研究发展计划(973计划)、国家高技术研究发展计划(863计划)等整合而成，由中央财政资金设立，面向科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求，重点资助事关国计民生的重大社会公益性研究，事关产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、基础性、前瞻性重大科学问题、重大共性关键技术和产品研发，为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领。
“储能与智能电网技术”重点专项2022年度立项项目“低成本长寿命锰基储能锂离子电池与系统研发”由北工大、星恒电源等科研院所和重点企业承接。项目拟进行高稳定锰基复合正极材料、高能长寿命锰基储能固态化锂离子电池和高效能MWh级锰基储能系统的开发。
（来源：星恒锂想）
| 世界集成电路大会在合肥顺利举办，集创北方喜获两项殊荣
由工业和信息化部、安徽省人民政府主办，合肥市人民政府、安徽省经济和信息化厅、中国半导体行业协会和中国电子信息产业发展研究院协办的“2022年世界集成电路大会”在安徽合肥成功举办，集创北方凭借自主设计研发的电源管理芯片iML8873获评“优秀市场表现产品”奖，并获“芯雇主”产教融合优秀实践案例奖。iML8873是一款应用于TFT-LCD偏置的高性能高集成度电源管理芯片,该产品凭借其出色的效率表现以及快速的负载响应速度，广泛运用于国内主流面板厂与多家一线笔记本产品中。
图源：集创北方
此外，本次大会发布了《中国集成电路产业人才发展报告（2021-2022年版）》。几十余位产业界、学术界嘉宾以主题演讲、圆桌对话等形式，分享了产业发展和人才培养之道，并公布了第二届“芯雇主”半导体优秀人力资源案例征集活动结果。其中，集创北方的《高校联合培养：共建人才培养基地，创新产学研转化方式》和《校友技术讲座：企业讲师进校园系列活动》两个案例，在大会全部参赛项目中脱颖而出，获得“倾“芯”育才产教融合优秀实践案例企业称号”。
（来源：集创北方）
| 九州云箭应邀参加2022年中国航天大会，荣获“商业航天青年领袖奖”
11月21日，2022年中国航天大会暨2022文昌国际航空航天论坛主论坛在海南国际会展中心开幕。大会以“航天点亮梦想”为主题，汇聚中国航天领域众多领军院士、专家、学者，共话世界航天前沿热点问题，展示中国超级航天年所取得的最新成就，推动更广泛的国际交流与合作，助力航天强国建设，以实际行动贯彻落实党的二十大精神。九州云箭副总裁王竞研受邀参加。同时，九州云箭创始人季凤来荣获了“商业航天青年领袖”荣誉。
图源：九州云箭
此次大会上，九州云箭副总裁王竞研受邀参加了中国航天大会商业火箭制造圆桌会议，并与大家分享了九州云箭最近一年在企业发展、技术产品创新、商业模式闭环等各方面的探索和收获，同时也对商业航天未来发展进行了展望。
（来源：九州云箭）
| 集创北方与北电科举行“共建集成电路设计与测试中试基地战略合作”签约仪式
为贯彻落实党的二十大精神，持续推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。11月11日，北京集创北方科技股份有限公司（简称集创北方）与北京电子科技职业学院（简称北电科）在北电科电信楼举行了“共建集成电路设计与测试中试基地战略合作”签约仪式。北京经开区工委管委会一级巡视员袁立洪，北电科院长姚光业，集创北方董事长张晋芳等领导及相关负责人出席签约仪式。
当天，集创北方与北电科签署了共建集成电路设计与测试中试基地战略合作协议。同时，集创北方还向北电科捐赠价值300余万元的产业级测试机、编带机。所有设备都将运用到北京电子科技职业学院集成电路人才培养工作中。
（来源：集创北方）